이중 주차하다가 앞 차 박았는데 어떻게 하면 좋을까요

차 산 지 1년 정도 된 초보운전자입니다. 아파트 내에 주차 자리가 없어 n단 놓고 이중주차 하고 내리다가 그대로 차가 슬금 앞으로 가 앞 차를 쳤습니다. 사진도 찍고 전화도 드리고 앞 차 상태 확인해봤는데 제가 봤을 땐 큰 이상이 없어 개인 사비로 지불정도만 하면 되겠다 했는데 보험 접수를 해달라고 하셔서 그냥 보험으로 대물 접수 하겠다고 하면 될까요??