교통사고 조언좀 부탁드려요ㅠ

좁은 골목길 모퉁이에 포장이사 하는 큰 탑차가 세워져
있었고, 우회전해서 나가야하는데 너무 좁아보여서
차를 세우고 기다리고있었는데 일하시는 분들 한분이
지나가라고 손짓으로 차를 봐주는 겁니다.
그렇게 우회전하다가 탑차 끝부분과 충돌하여
사고가 나게 되었습니다.

차 사고는 처음이라, 과실이 어느정도 잡힐지 감이 안오는데
좁은 골목길에 큰 차를 세워놓은게 잘못인지,
못지나갈거 같으면 빼달라고했어야하는데 맞는데
수신호만 믿고 우회전한게 잘못인지 조언 부탁드립니다..!

다른 어떠한 조언도 해주시면 감사하겠습니다