심인성 발기부전과 첫경험

안녕하세요 20대 중반 남성입니다. 최근에  여자친구를 만나고 주로 모텔에서 데이트를 했습니다. 모텔에 있을때 마다 최소 30분이상 발기 되었고 섹스는 하지 않고 저는 애무를 하고 여자친구는 제꺼를 애무 해주었습니다.
어제도 데이트를 하다가 섹스까지는 할 생각이 없었습니다.
그래서 물한번 뺐고요.. 근데 이게 분위기가 있어서 인지 섹스를 하게 되었습니다. 문제는 섹스를 시작하고부터  계속해서 발기가 제대로 되지 않고 발기가 되도 강직도 전혀 없는 느낌이어서 결국 삽입은 하지 못했습니다.

그래서 결론적으로 고민인게 물을 한번빼서 이렇게 된거인지? 아니면 여자친구도 처음이라서 걱정을 너무 많이해서 인지 도움이 필요합니다.
그리고 어제는 제대로 발기가 되지않아서 자세를 생각하지 못했는데 자세 잡는게 너무 어색한데 어떻게 어디서 배워야할지 알고싶습니다.

이와 관련하여 모든 댓글 감사히 받겠습니다. (참고로 저랑 여자친구 모두 처음이라서 진짜로 많은 도움이 필요합니다.)