운전면허 필기 공부중에 궁금한게 있는데요~

1, 4번이 답인데요

문제 예시대로 도로상황이 실제 상황이라면

저는 시속 55킬로미터로 주행 중 교차로 진입 후 황색신호로 바뀔때 급제동을 하게 되면

뒷 차가 추돌할 수 있고, 급제동해서 교차로 중앙에 서게 되면 다른 차량의 교통 흐름에 방해가 되니

급제동을 하지 않고 신속히 지나가는게 맞나요?

하지만 신속히 지나간다 해도 일러스트에 예시된 위험한 요인처럼

우측도로에서 우회전 하는 차와 충돌 할 수 있고, 반대편에서 미리 자회전하는 차와 충돌 할 수도 있는데

이런 돌발 상황에 어떻게 해야 사고 방지가 되는지 궁금합니다.
안전운전을 위해 알려주시면 감사하겠습니다~