섹스없이 좋은 연애는 못하는걸까요?(푸념글)

안녕하세요 3년째 연애하고 있는 한 커플인데요
첫 연애라서 그런 것도 있지만 좋은 친구를 만나 잘 사귀고 있는 남성입니다
저는 벌써 20대 후반을 바라보고 있는데 아직 저보다 3살 어린 여자친구는 괜찮을지 모르는데 아직까지 섹스를 안해봤어요
아니 정확히는 삽입을 안했다고 해야하나? 그렇게 지내왔습니다
처음 모텔에 간 날 그땐 잠시 첫경험에 대한 두려움 때문에 못할줄 알았던 삽입이 어느새 3년이됐네요
일단 여자친구 입장에서는 무서움과 신념, 그리고 임신에 대한 책임을 자기가 져야한다는 부담감? 등이 있는 것 같다고 대화를 통해 알았어요.
또한 원래도 성욕이 없고.. 듣기로는 자위도 한달에 한번 할까말까 정도라고 하더라고요. 또 무서움때문인지 해수욕장에서 아르바이트 할때 친구들이 탐폰을 빌려줘도 무서워서 못넣겠다고 하는 걸 보면 여러가지 이유가 있었나봐요
이런 사실들을 알기에 저도 무리하게 하지는 않지만 저는 평소에도 자위행위를 1주일에 4번이상은 할 정도로 성욕이 강해서 마냥 참기는 힘들어요..
그렇다고 관계를 해주지는 않고 처음 모텔에 간 날 이후로는 자주자주 서로의 손으로 애무로 마무리하지만 여자친구는 만족할지 몰라도(애초에 성욕이 없으니까?) 저는 항상 아쉽더라고요 그래서 또 그 날 혼자 가서 자위를 하곤했죠..
그러다가 코로나가 확산되고 나서는 여자친구도 학교에 안가니 서로 자취방을 한 지역에다 구해서 서로 거의 반 동거식으로 지내다보니 붙어있는 시간이 많아졌어요. 당연히 자연스레 더 관계가 하고싶어졌고요
그렇지만 여자친구의 그런 신념이나 무서움 등을 해결해줄 순 없어서 항상 고민으로만 안고 있는 중입니다
이제 곧 1000일이 오는데 언제 섹스를 해볼 수 있을지.. 상상속에서만 항상 하고있네요
성격이랑 취미 등이 정말 잘 맞아 섹스가 없어도 연애는 잘 하고 있지만 자주자주 떠오르는 야한생각이 들때면 참기가 정말 힘든건 어쩔수없어서 힘듭니다..
어떻게 해야 여자친구랑 더 원만하게 사랑을 이어나갈수 있을까요?