19x 주차사고 도움부탁드립니다

이런적이 처음이라 잘아시는분이 계신다면 도움 부탁드립니다
제(그랜저)차를 주차 해놓고 뒤에 제네시스차량 차주분이 앞으로 조금만 빼달라고해서 조금 빼드렸습니다
그리고 차에서 시동을 안끄고 잠시 어머니랑 통화중에 앉아있었는데
뒤에서쿵 박았고 그분은 모른다는느낌으로 그냥 내려서 가시더라구요
 저는 그래서 사진찍고 경찰을 불렀습니다
어쨌든 합의는 보험처리를 해주기로 했는데
다음날 보험회사에선 아침에 전화와서 대물 보험접수번호 보내드렸다고 해서 받았습니다
직접 수리 하면된다는데 뭐 어디서부터 어떻게 해야 할지 모르겠어서
 잘아시는분 도움 부탁드립니다..