여자친구와의 관계 질문, 고민입니다.

저는 지금 제 여자친구가 첫 여자친구 이면서 모든것이 첫 상대입니다.
첫 잠자리를 가졌었는데 애무까지는 별 사고없이 잘 해냈으나
문제는 삽입 과정에서 일어났습니다.
여자 누워있고 제가 위에서 삽입을 하려고 했으나 손으로는 안봐도 찾았던 질도 못찾겠고 결국 제가 누워있는 상태로 여자친구가
위로 올라왔습니다. 삽입을 하자마자 들은 느낌은 너무도 강한 압박과 조임이였습니다.. 여자친구가 올라와서 열번정도 위아래로 천천히 움직였는데 저는 벌써 절정에 왔습니다. 결국은 여자친구에게 이런저런 핑계를 대며 사정은 하지않고 잘 끝냈으나... 저는 제 자신이 너무도 부끄러웠습니다..
원래 여성상위인 자세는 강한 조임이 있나요??... 제 사정시간을 늘리는 방법이나 그런건 없을까요.. 도와주세요