체위 / 정상위 질문있습니다

여자친구와 관계를 가지는데 여자가 누워있고 그 위로 제가 삽입하는 정상위의 체위에서..
보통 영상을 보면 남자는 거의 앉은채로 상체는 일어선.. 그런 자세로 관계를 하는데
저는 그렇게 하기가 힘들더라구요 삽입을 하고 무릎꿇은 채로 허리를 세우면 골반쪽이 유연하지 못해서 그런지 골반쪽 관절이 아픈??
그래서 제 상체가 누운 여자친구 바로 위에 있듯 관계를 가졌는데..

저희 둘다 서로가 처음이고 서툴러서 체위에 어떤 부분이 문제가 있는건가 하는거 보면 남자는 거의 일어나서하던데?? 서로 그렇게 얘기하는데도 이상하게 잘 안되고 왜그런지 모르겠네요 ㅋㅋㅋ

혹시 여자쪽 삽입되는 부분이 조금 올라와있어야하나요?
남자가 무릎꿇고 최대한 제 성기를 아래로 위치하게 해도 이게 바닥까지는 조준? 하기힘든거같은데..