사이드미러접촉사고 났는데용 ㅠ

전일단 초보운전이구여...
제쪽차선은 1개 반대쪽 차선은 2개인상황에서
제 앞차가 갓길에 정차를 했고 저는 피해서 지나가려는 상황에서 반대쪽차선에서 좀 가까이 붙어서 오는바람에
우측으로 조금더 붙혀서 가다가 정차한 차량 사이드미러를 쳐버렸는데여 ㅠㅠ
사이드끼리 부딪혔고 상대방차주분은 군인자녀분 태우느라 잠시 정차한 사이에 제가 치고 지나가게됐더라구요
제 차는 끝부분에 살짝 찍힘이있고 상대방 차주분은 사이드 뒤뚜껑이 날라갔는데
일단 차주분이 자녀분 휴가복귀때문에 급하다고하셔서 일단 번호교환후에 보험처리 할거냐고 저에게 묻길래 일단 개인합의쪽으로 갔으면좋겠다고 까지만 얘기하고
사진찍고 사이드 뚜껑 다시 끼우시고 가셨거든요
제가 첫사고여서 막상 사고가나니까 머리가 하얘져서 상대방 차량 사진찍는건 생각도 못했네요...
일단 제 잘못이어서 거듭 사과드렸고 일단 각자 갈길을 갔는데
이후 대처를 어떻게해야할지 모르겠어서 여기에 글 남겨봅니다..ㅠㅠ 도와주세요형님들