자동차 잘 아시는분 도와주세요..

14년식 이제 8년차 되는 차인데 주행하다가 이제 주차 할라고 r 에 놓으면 자전거 브레이크 소리처럼 끼익~ 소리가 한번씩 들리네요. 이게 자주 소리 나는게 아니고 4달전인가 한번 나서 대수롭지 않게 운전하다가  어제 소리가 좀 크게 끼익 나서 정비소에 가거였거든요.. 그리고 핸들 돌릴때도 미세하게 끽 끽 걸리는데 핸들 에서 소리가 왜 나는걸까 해서  검사 해보니 문제가 없다고 하네요.. 녹슨거 같이 들리는데.. 그리고 갑자기 어제 시동을 걸고 파킹에서 r 로 넣어서 후진하라고 하는데 차가 떨리면서 기어 변속이 되는거에요.. 그런데 오늘은 또 안그래요.. 뭔가 문제일걸까요...