차 사고 자문 구합니다.(합의)

안녕하십니까 아씨 형님들 이번에 저희 아버지가 조금한 접촉 사고가 나서 이렇게 글을 남깁니다.

사고 상황은 아버지가 직진 주행중에 상대방이 저희 차를 인지못하고
차선변경을 하여 사고가 났습니다 상대는 보험사를 불렀으며 (저희는 안불렀습니다)
오늘 상대 보험사 측에서 100:0 상대방 과실이라고 연락 받았습니다.

오늘 공업사 가서 견적을 받아보니 160만원이 나왔습니다.
생각보다 많이 나와서 놀랐는데. 휠,휀다,문짝에도 기스가 있어서 도장해야 된다고 하네요..적당한 흉은 있지만 굴러가는데 문제는 진짜 없어 보입니다.

여기서 본론 입니다
상대방은 벌점이 많이 쌓여있는 상태라 일반합의를 원하고 있습니다.
저희도 상대 등쳐먹지 않고 좋게 좋게 넘어 가고 싶은데,,
상황이 100대0 이다 보니 손해는 보고 싶지 않습니다 일부 저희 과실이 있었으면 마음이 조금 더 유해졌을거 같은데 나중에 차 팔때를 생각하면 .. 여튼 아씨 형님들은 좋은 의견,방안 부탁드리겠습니다!