19×)교통사고 합의질문!

교통사고 글 많이 올라와서 저도 도움요청합니다.
사고는 8월13일에 왕복9차선도로에서 났어요
제가 사고난차로는 편도5차선입니다 1,2차로 좌회전 3,4직진 5직진우회에요
주말아침이라 차량이 없는상태였구요 신호는 좌,직진 동시신호 였습니다.
전 3차로에서 2차로 차선변경하여 좌회전할려고하였으며 2차로 변경되어있던 상태였습니다.상대차량은 3~4차로 차선을 물고있으며 정차상태아니면 저속으로 사진첨부한거처럼 들어왓습니다.상대차량이 2차선들어와서 저는 1차선으로 차선변경하고 직진했는데 상대방차가 또 1차선까지 끼어들어와서 사고가났습니다. 제가 보기엔 상대방이 불법유턴할려고 했던거 같아요.
서로 블랙박스가 없던상황이라 보험사통해서 말로 전달하니 상대방 잘못이 크다하여 원만하게 8대2로 합의는 봤습니다.
그런데 상대방 어르신이 꽤심하게 자기잘못은 없다하고 몸아프다고 하면서 병원간다고 하더라구여 제 차량은 사이드미러 앞문,뒷문판금 뒛휀다교환 뒷범퍼 휠까지 다먹구 수리비는 350정도 되더라구요.상대방은 동승자까지 있어서 대인2명해서 한사람씩 80만원받아갓다고 제보험사분이 알려주었습니다.처음에 한사람당 150을 요구 했다네요
저도 사고후 휴우증으로 몸이 좋지않아 한의원가서 한약받고 통원치료 꾸준히 받고있는데 솔직히 말해서 지금은 많이 나아졌어요 그런데 상대방이 너무 꽤심하여 합의 바로 해주고 싶지않네요 어떻게 하는게 좋을까요??