자동차 잘 아시는분들 좀 도와주세요 ㅠㅠ

제가 지금 09년식 i30 타고 있는데 오늘 갑자기 운전도중에 핸들이 뻑뻑해지면서 eps라고 빨간색으로 경고등이 떠서 견인으로 카센터 가서 검사했는데 mdps? 이게 문제라고 하더라구요 근데 교체 비용이 85~90정도 나온다고 하기도 일단 또 시동 껏다켯다 하면 또 잘되다가 한번씩 이런현상이 생기는데 저정도 비용이 맞는건가요?? 그리고 인터넷 찾아보니 현대 지점 카센터로 가면 1번정도는 무상으로 공임비가 받고 해준다는 글도 본거같은데 맞을까요? 고치기 해야될꺼같은데 아시는분들 있으면 도와주세요 ㅠㅠ