앉아서 하는 체위가 안됩니다ㅜㅜ도와주십셔

그 정상위에서
여자는 누워있고 남자는 앉아서 무릎꿇고 다리벌리고 허리흔드는 체위 있잖아요..

근데 그 자세가 너무 불편해요ㅠㅠ
어릴때 연골 다쳤었는데 그래서인지 무릎꿇고 다리 벌리면 아프고...(그냥 무릎꿇은 자세는 나름 괜찮은데 오래는 못해요..)

거기서 허리만 움직이는게 힘들어요.. 요령이 없어서 그런지..

상체 살짝 숙여서 여자 허리쪽 손으로 짚고 하면 괜찮은데..
저만 어려운건지ㅜㅜ

궁금합니다ㅜㅜ