상대방이 100대0을 인정안합니다..차사고 고수분들 도와주세요

작은사거리에서 저는 직우차선에서 직진
상대방은 좌회전차선(직진금지차선)에서 깜빡이 키고 직진

사이드미러끼리 부딪힌 경미한 사고인데
제 보험사,상대방 보험사 둘다 100대0이라고 하는데
가해차주가 인정을 안하네요..뻐팅기다가 지시위반 신고 얘기하니
100대0인정 후 제가 미수선처리 처리 요구하니(사이드미러 교체비용 오토큐 20만원) 10만원 아니면 그냥 과실 다시 100대0 미인정 하겠답니다.

신고만해도 지시위반이라 벌점 15점에 벌금 6만원인데
상대가 너무 괘씸합니다.

대인을 하기엔 너무 경미한데
이 다음 절차를 어떻게 밟아야할까요?

저희 보험사에사는 일단 차 수리하고 경찰서 신고하라는데..

조언 부탁드립니다 형님
잘못 드러누웠다가는 역풍맞을 작은사고라
그냥 누우세요 이런답변보다는 참교육 시키고싶네요