교통사고 질문

레벨 34에 첫글이 교통사고 질문이라 죄송합니다..
20년식 올뉴투싼 7만키로 타던 중 첫 사고입니다.

지난 토요일 눈이 많이 왔습니다.
신호등이 황색등이 들어오는 걸 보고 길이 미끄럽기에 일찍이 브레이크를 밟으면서 정차했는데 뒷차가 멈추지 못하고 차를 들이 박았습니다.
상대차주 앞 오른쪽 부분으로 제차 뒷 왼쪽부분을 박으면서 엔진이 더 작동했는지 차가 오른쪽으로 휘더라구요
 
뒷차주 말로는 브레이크를 밟았다곤 주장하는데
보험사와 함께 블랙박스 확인결과 속도가 줄어들지 않는 모습을 확인했습니다.

당시 저와 동승자 친구 포함 2명이 타고있었습니다.
친구와 저는 비슷하게 어깨, 등, 허리, 속 메쓰꺼움 정도의 증상을 느끼고 있습니다.
아마 내일 과실과 공업사 견적 등 연락이 올 것 같은데
첫 사고라 어떻게 진행해갈지 미숙합니다.
많은 조언 부탁드립니다 형님들!