19X)형님들 교통사고 과실 분쟁 소송해보신분들이나 잘 아시는분 있나요

제가 피해자입니다

사고 경위는

직진차량과 유턴차량 사고입니다. (제가 직진)

직진 신호였으며 제한60도로에 47~48 주행중 상대방이 유턴하다가 사고났습니다.

불법유턴인줄 알았는데 상시유턴 구역이여서 양쪽 보험사에서 제 과실20%를 주장합니다.


상대 차선은
(유턴) (자회전) (직진) (직진) 인데 2차선인 좌회전 차선에서 유턴을 시도하였습니다.

첫 사고라 과실이 이게 맞나 싶어 한문철 변호사에게 제보하여 채택되어서 한문철 변호사님 의견은 제게 과실 없다고 판단해주었습니다.

이런경우 상대방 대물보험사에게 한문철 영상을 보여주고 제게 과실 아직 20% 주장하면 소송을 진행하려고 하는데

소송은 제쪽 보험사를 통해 진행하는게 낫나요 아니면 개인적으로 변호사 선임하는게 나을까요 ?