19X) 이런 경우도 상대방이 비접촉 사고로 신고가 가능한가요?

오늘 가야할 곳이 있어서 지하주차장에서 차를 빼던 중 사고가 발생할뻔 했습니다.

저는 A 차량이고 상대방은 B 차량인데 제 시선에서는 벽 때문에 B 차량이 오고 있는게 안 보여서 차를 빼던 중 급정거 했습니다.
(제가 B차량의 라이트를 놓쳤어 사고가 났을수도 있겠지만 그림처럼 B차량도 굉장히 오른쪽으로 붙어서 오고 있었습니다.)

결론적으로는 접촉은 없었고 상대방이 먼저 지나갈 수 있게 뒤로 빼주고 기다리는데 상대방 차량이 한동안 가만히 서 있더군요.

저는 놀라서 내려서 사과할 생각은 전혀 못하고 있었는데 한참 뒤 지나가는데 상대 차량 뒷좌석에 와이프로 추정되는 분이 창문을 내리고 저를 계속 째려보더군요.

지레 겁 먹는걸 수도 있지만 요즘 워낙 이해 못하는 일이 생기다보니 저 사람들이 차량번호 외워서 신고할수도 있나? 라는 생각이 들었습니다.

이런 상황에서 제가 먼저 내려서 사과해야는게 맞았던 대처일수도 있으나 상대방도 내릴기미가 전혀 안보였는데

이런 일로 상대방이 비접촉 사고로 신고하거나 보험처리 등을 할 수도 있나요?