어떻게 하는건가요...?

저는 평범한 22살 남자입니다. 얼마전 첫 여친이 생겼고 20일만에 첫경험도 하게 되었습니다. 사실 처음이라 엄청 떨리고 긴장되어서 많이 찾아보고 그랬습니다. 물론 처음부터 잘 할  수 없다는 걸 알고 있었지만 막상 경험하니깐 기분이 좋진 않네요. 콘돔도 잘 못 끼우겠고 여자친구 애무도 어떻게 해야 할지도 모르겠고 여자친구가 젖는지 안 젖는지도 잘 모르겠어요. 결국 다음날 일어나서 두번이나 더 해봤지만 넣어보지도 못하고 끝났네요.... 평소에도 잘 안 서고 물렁했으면 덜 속상했겠지만 평소엔 괜찮았다가 관계만 하면 잘 안 서고 그래요...  여자친구는 제가 처음이 아니라서 어떻게 해보려했지만 여자친구도 경험이 많진 않아서 잘 안되네요...
어떻게 해야 할까요...? 고수님들 제발 도움을 주신다면 감사하겠습니다....ㅠㅠ