첫 자동차 사고 관련해 고견좀 부탁드립니다..ㅠㅠ

첫 사진과 같은 도로 입니다.
빨간 사진에 화물차가 깜빡이 키고 멈춰서
저는 옆을 확인하고 옆으로 비켜갈라고 하는 순간
그 옆차선에서 제가 있던 곳으로 진입해
부딪혀서 2 번째 사진과 같이 피해를 입었습니다ㅠㅠ
그쪽 차는 세번째 사진과 같은 상황이구요.

저는 차량에 블박이 없고 상대차는 블박이 있는 상황이었습니다.
저는 그때 몸이 불편한 아버지를 모시고 병원을 가야하는 상황이라
서로 보험처리 하실거면  서로 지금 바쁘시니까 이따 전화해서 보험처리 하셔도 될까요?
라고 해서 일단 그 자리에서는 번호만 주고 받고 헤어졌습니다.
그런데 방금 상대방 차주분 아버지가
아직 영상은 못봤는데 딸한테 (상대방차주) 들었을때 상황이 어차피 쌍방인거 같으니
서로 자기 차 고쳐서 쓰는게 나을거 같은게 본인 생각이라고 전화가 왔습니다.

근데 즁요한건 제가 저게 중고차라 자차를 안들어 놨습니다ㅠㅠ

보험처리를 하고 만약 과실이 50:50이라 하면
저는 고치는 비용 반만 제돈으로 내면 되는데
그냥 서로 고치고 타자고 하는 말을 듣는다면 제가 저 고치는 비용을 다 주고 타야할거 같은데
어떻게 하는게 좋을까요?ㅠㅠㅠ
나이가 어리고 사고가 처음이니 잘 모르겠습니다..
그리고 혹시 고치게 된다면 비용은 어느정도 예상되는지
대충 알려주실수 있다면 부탁드리겠습니다.