술 먹고 동기랑 실수,,, 형님들의 조언이 절실합니다

저는 26살 남자입니다.
대학교 동기들이랑 오랫동안 1년에 2번 정도 모임을 갖는데 거기서 일이 생겼습니다.
저와 일이 생긴 친구를 “그 친구“라고 하겠습니다.
**일단 떡을 치지는 않았습니다**

금요일에 8개월 만에 만나 파티룸을 잡고 놀게 되었습니다.
총 4명이 모임 구성원입니다.
일단 그 친구와 저는 서로를 연애 상대로 생각하지 않는다고 확신합니다.
왜냐면 서로 연애 고민도 하고, 그 친구가 주변에 사는 친구를 데려와서 저와 잘 됐으면 좋겠다~ 하면서 지금 소개팅 해봐!! 라면서 노는 분위기였거든요.
그 친구가 데려온 친구는 이미 알고 있어서 인스타 친구였습니다.
아무튼 연애 상대로 생각하지 않은 것은 분명합니다.

양주를 먹고, 다른 사람들은 쓰러져서 잠에 들었습니다.
저와 그 친구를 계속 술을 마시면서 얘기를 하던 중, 그 친구가 최근에 남친이 잘못해서 미련 없이 헤어진 건 맞지만 이제 자기는 어디서 정상적인
남자를 만날 수 있을까,, 답이 없다 이러는 겁니다.
그래서 제가 너 너무 자신감 떨어졌고, 아직 젊고 예쁘니까 인기 아직 있다. 이러면서 위로를 해줬습니다.
그렇게 얘기를 하다 보니 그 친구가 절 빤히 쳐다보면서 궁시렁거리는 겁니다.
뭔가 느낌이 이상해서 저는 화장실에 다녀왔지만 그 때도 잠들지 않았습니다.
그 친구가 화장실에 간다길래 밖에 외진 곳에 있어 제가 같이 가 주었습니다.
그러고 와서 술을 먹는 와중에 기억은 안 나지만 뽀뽀를 하게 되었습니다. 키스는 분명 아니었습니다. 양치도 안 해서 찜찜했던거 같습니다.
그러다가 바닥에 누워서 옷 위로 dick과 puss를 만졌습니다.
이건 아닌거 같기도 하고 그 친구가 ‘하 너 어떡하지‘ 그러길래 그만 하자 이제 자자고 등 돌려서 누웠습니다.
그랬더니 막 다리 올리고 앵기는겁니다!!
그래서 저도 전 연애 하던 기분도 나서 뽀뽀해주고 얘기하다가 잠에 들었습니다.

아침에 일어나서 정리하는데 그 친구가 술에 덜 깨서 궁시렁거리길래 깄더니, “애들이 봤을 수도 있으니까 미안하다 하자(?)“ 이러는 걸 들었습니다. 그래서 일단 알았다고 했습니다. 저도 술이 덜 깨서 제정신이 아니라 확실하지는 않습니다..

일단 저도 집 와서 잘 들어갔냐. 힘들면 말해라. 우리가 제일 늦게까지 술 마셨지 않냐. 이렇게 보냈더니
고생했다. 너도 푹 쉬어~ 이렇게 왔습니다
그래서 저도 답장은 한 상태입니다.
그리고 그 친구는 저희 놀았던 사진을 인스타 스토리에 태그해서 올럈더라구요.

친구들은 전화를 해라, 묻어둬라 이렇게 갈리는데. 어떻게 해야 할지 모르겠네요
제가 형님들에게 여쭤보고 싶은 건 이겁니다!
1. 연락을 하는게 맞나
2. 사귀고 싶지는 않은데 저희 때문에 모임이 깨지는건 싫다. 그렇다면 어떻게 대처해야 하나
3. 기타 조언 부탁드립니다!!