택시 승객 사고 질문있습니다

안녕하십니까 형님들 매번 눈팅만 하다가 러프하게 물어볼데가 여기 밖에 없는것같아 글 올립니다.

제가 어제 친구와 택시를 타고 집을 가다가 사고가 났는데 구급차가 와서 저희를 응급실로 이송해주고 엑스레이찍고 이상 없다는 진단 받고 퇴원했습니다.

에어백에 귀를 맞아서 이명이 가끔 들리고 몸도 조금 뻐근한데
이럴경우 어떻게 일이 진행되나요?

제 관점에는 제가 탄 택시 과실이 낮을것같습니다
옆차가 정차도 안하고 달려와서 박았고 그 분은 음주는 아닌데 다친 저희한테 괜찮냐고 묻지도 않아서 괘씸하더라고요...

혹시 이런 경험 있으신분 계실까요?