19x) 택시랑 사고낫습니다

방금 전에 택시랑 사고낫는데 제한속도 50 왕복 8차선도로였고 저는 4차선으로 80으로 과속하고있엇습니다 앞에 3차선 택시가 있엇고요 3차선 차를 재끼던중 바로 옆에서 3차선 차가 들어왔습니다 깜빡이는 키지 않았습니다
내려서 보니 상대는 80대 할아버지엿습니다
일단 저는 급한일 때문에 제 번호만 알려주고 그냥 왔습니다 보험사에 신고하라고 했구요 그리고 저는 블랙박스를 잠깐 포렌식 하느라 맡겻는데 그 사이에 사고가 낫네요 아...이럴땐 어떻게 하는게 좋을까요..?
차는 그냥 왼쪽 운전석 이랑 뒤 휀다 조금 긁혓네요