관계시 유지력 고민

안녕하세요 저는 28세 남자입니다.
마른 체형이었고 허약한 체질이었지만 22살때부터 꾸준히 운동해서 엄청 몸이 좋은 것은 아니지만 지금은 일하는 곳이나 사람들 만나는 곳에서 (살이 많지 않지만) 운동 꾸준히 했네~ 탄탄해 보이네~ 소리를 듣고, 꾸준한 유산소 운동으로 체력도 나쁘지 않은 편인 몸입니다.

본론부터 말씀드리자면, 최근에 여자친구가 생겨서 관계를 가지게 되었는데 발기력과 유지력이 부족하다는 것을 크게 느낍니다. 간신히 세우면 시원하게 하지 못하고 간신히 사정하고 시간 좀 지나다 두번째 섹스 시도하면 노콘으로 해야 간신히 사정할 수 있습니다. 중간에 풀린 적도 꽤 있고요.여자친구가 세우려고 해도 잘 서지 않아서 자신감이 매우 스크래치가 납니다.

또 문제라고 생각하는게 처음에는 방 잡을 생각도 없이 스킨십하다가 진도가 쭉 빠지면 둘 다 하고싶다는 것을 확인하고(이때는 발기가 미친듯이 잘 됩니다) 방에 들어가서 약간 애무를 하다보면 좀 발기가 약해지는게 느껴지고 이게 느껴지면 더 안 됩니다. 또 여친이 성욕이 강한 편인거 같고, 스킨십할때는 갑자기 엄청 기가 세지는데(적극적으로 되는데) 이러면 압도되는 것 같아 흥분이 떨어지는 것 같긴 합니다.

원인은 2년전에 오래만나다 헤어진 전여자친구가 있었는데, 그때부터 2년 가까이 거의 매일 같은 자세로 자위를 한 것 때문에 자극이 무감각해진 것으로 생각이 듭니다만. 2주 전에 지금 여자친구와 처음 섹스할때 발기가 잘 되지 않아 자극에 무감각해졌다고 생각했습니다. (중간중간 일회성 섹스는 했으나 그때도 힘이 많이 들어간 느낌은 없었음. )

문제라 생각하고 2주동안 스쿼트 매일 하고 유산소 운동도 꾸준히 하는데도 오늘 관계를 가질 때 잘 서지 않아서 자신감에 스크래치가 나 이렇게 고민글을 작성합니다. 지금 여자친구가 제 이상형에 가깝고 몸매도 좋아서 발기가 안 되는게 이상하다고 생각하는데 이를 어떻게 해결하고, 여자친구와 즐거운 섹스라이프를 할 수 있을지 선배님들의 조언을 구하고 싶습니다.

Ps. 자극이 문제가 아니라면 심인성이라고 생각하는데 이를 어떻게 극복할 수 있을지도 조언 구하고 싶습니다ㅠㅜ 비뇨기과에서 약을 구하는 것도 긍정적으로 생각하고 있는데 이에 대해서 너무 나중에 약에 의존하게 될지도 모른다는 생각이 드네요..