임신가능성에 대해 궁금한 게 있는데요

만약 삽입을 한 게 아니라 남녀 둘 다 팬티를 입고 있는데 유사 성관계를 했어요. 팬티를 입은 상태로 성기가 맞닿은 거죠. 근데 사정을 하지 않았고 쿠퍼액때문에 팬티가 젖은 상태라면 임신가능성이 있나요? 없긴 할 거 같은데...