운전 장내기능 직각주차 팁

얼마 전 장내기능시험을 보았습니다.
연수 받을 때에도 직각주차에서 많이 고전했는데
불안한 예감은 틀리지 않았군요.

다른 과제들은 무난하게 통과했는데 직각주차에서 차선이탈로 30점 날려먹고 불합격 받았습니다.

공식대로 했는데 어디서 잘못된건지 모르겠습니다.

제 생각에는 반바퀴 우측으로 꺾어서 차손잡이와 모서리를 일직선에 두는 부분에서 더 나아가서
후진으로 들어갔을 때 오른쪽 휠이 차선을 다 밟은 것 같은데 다른 운전자분들께선 어떤 이유로 보시는지 알려주시면 감사하겠습니다ㅠ

담주 월요일에 재시험인데 또 직각주차에서 떨어질까봐 후달리네요 흑