교통사고 처리 도움 부탁드립니다..

운전대 잡은 지 얼마 안된 사회초년생입니다.
황색불에 좌회전 신호 진입 후 죄회전하다 빨간불로 바뀌었고
동시에 제가 좌회전하는 방향 차선 좌회전신호가 들어오고
신호받고 출발해 좌회전하던 택시 조수석쪽 범퍼를 박았습니다.
황색불에 진입하면 신호위반이라는 것을 몰랐습니다…
심하게 박은 것은 아니지만 제 잘못 100인것 인정하고
보험처리 하려고 했고, 상대측도 입원했다고 보험사 통해서 연락받았습니다.
그런데 방금 상대 기사분이 경찰에 사고처리 접수를 했다며
담당 조사관분이 전화가 왔습니다. 아직 진단서는 제출하지 않았다고 하네요.
저는 보험처리하는 줄 알고 합의금을 얼마나 올리던 드리려고 했는데,
갑자기 경찰에 접수하니 당황스럽네요.
이런 경우 저는 벌점 벌금을 받지만 상대측도 보험금을 받지 못하는 것 아닌가요?
어떻게 대처해야 할지 여쭤봅니다…