자동차 접촉사고 조언좀 부탁드려요

일단 제 차가 나가다가 다른 차를 스치듯이 긁었습니다
제가 보기엔 손상이 심하진 않은데요...
일단 같은 기관 이용하는 사람 차여서 급한 와중에 연락처만 교환하고 헤어졌어요
상대 차종이 티볼리였던가? 경황이 없어서 제대로 못봤네요 ㅠㅠ 아무튼 소형 suv 새차는 아니고 그냥저냥 굴리던 차 느낌이였어요
제가 일단은 죄송하다 말씀드리고 수리비나오면 배상하겠다고 말씀드리긴했는데.. 아직 상대쪽에서 연락이 아직 안오긴 했는데요

혹시 배상 가격을 얼마정도 잡아야 할까요? 거의 칼? 로 3-4cm 긁힌정도의 스크레치라.. 구겨짐도 없도요.. 도색비 정도 예상하는데 한 10-20정도면 되려나요?
상대가 차를 그렇게 신경쓰는 편은 아닌것 같아서 수리를 안할지도 모르겠는데 그때는 어떻게 해야할지 모르겠네요
이런적이 처음이라.. 그냥 보험을 불렀어야 하는지.. 서로 건너건너 아는사이이고 용무가 급해서 바로 이동을 했네요 ㅠㅠ

이런 비슷한 경험있거나 지식 있으신 형님들 조언 부탁드려요