애무중 발기 풀림

안녕하세요 선배님들 여자와 관계할 때 관계 전 까지는 발기가 유지 되다가
애무가 길어질수록 시간이 흐르다 보니? 아니면 애무를 잘해야겠다는 생각 때문인지 발기가 풀리더라고요 그래서 그런지 혼자 할 때는 발기가 90~99이라고 치면  삽입할 땐 80상태에서 삽입하는 것 같아요
선배님들은 애무 부터 삽입 전 까지 발기가 안 풀리시나요? 제가 스킬이 없는건지 하체운동은 꾸준히 하는중이라,, 약 처방 말고 어떤 팁이 있을까요?
삽입 전에 제꺼를 좀 흔들고 삽입을 한다던가 그런,, 이상하게 여자친구가 손으로 해주는 건 좋긴한데 크게 도움은 되지 않더라구요