자동차 후방사고

안녕하세여 곧 결혼을 압둔 예비신랑입니다
다름아니고 결혼준비로이것저것 준비하다 집에돌라오는길에
제가 잠시딴짓을 하다 신호대기중인 앞차(모닝)을 후방에서 박게되었습니다..전방주시 및 다른짓을 햇다는거 잘못을했네요..내려서 죄송하다고 아주머니께ㅜ사과도 드리구 보험사 불러서 사고 처리 했네여 차같은 경우 파손은 없지만 사고처리후 대인접수를 햇다고 연락받았습니다..
다름이아니라 이제 결혼식도 코앞인데..상대방 차주께서 따로 연락이와서 금전적인 요구라던가 피해보상 관련에대해서 저에게 연락오거나 할일있나요? 제친구가ㅜ보험사 일을해서 뮬어는봤는데 그럴일없고 보험사에서 알아서 대인이나 대물 및 합의금까지 다처리해준다고는 하는데..
첫 사고인데다가 걱정이많아서 걱정인 저라서..ㅠㅠ
여기에 글을올리게됬네요..보험사에서 알아서 처리해주니 크게 걱정할필요가 없는건가요..?상대장 차주에게는 좌송하다고 했습니다 ㅜㅠ