접촉사고 관련 잘 아시면 도와주세요..

주차장에서 일어난 사고입니다
사고 주차장은 편도 방향이라 차선 구분이 없는 장소에서
출구에 가까운 쪽에 제가,
상대측 차량은 제 주차칸으로부터 3칸 떨어진 곳에서
각자 출차했습니다

거의 동시 출차 후, 저는 상대차의 출차를 보고 차를 빼다가 화물차도 지나갈 수 있을 정도의 공간을 남겨두고 완전정지했고 약 1~2초 정도 후에
상대차가 와서 제 차 왼쪽 앞과 상대차 오른쪽 옆면(앞문부터 뒷문 사이만)을 긁는 사고가 발생했습니다

사고 당시 공간이 넓어 충분히 지나갔을텐데 왜 긁었는지 보니 상대측 차량 타이어가 직진이 아니라 제 방향으로 틀어져있었고, 저는 그래서 상대차의 우측 시작점에서 부터 긁은게 아니라 중간부터 긁었구나 생각했습니다

제 생각에서는 정차 중 상대차가 운전미숙으로 접촉사고가 발생했다 생각하여 저보다 과실이 상대에게 더 있을줄 알았는데
보험사에서는 주차장에서의 주행차량, 출차차량은 출차에게 관례상 과실이 7:3으로 부여된다고 하더라구요..

과실비율에 대해 이해가 안된다하니 상대측에서는 소송을 걸겠다고 합니다..

사고 당시 어머니뻘 운전자라 밖에서 추우실까봐 차에 있던 담요와 초콜렛도 드리며, 많이 놀라셨을텐데 저도 사고가 처음이라 보험사 불러놨고, 들어놓은 보험사에 전화하시고 보험사가 올때까지 기다리시면된다 말씀까지 드렸습니다
당시에는 본인 잘못이라고 미안하다고 계속 사과하셨지만,
지금은 저와의 대화도 현장에서 제가 난폭하게 굴었다는 이유로 전화조차 거부하고 있습니다

두서 없는 긴 글 읽어주셔서 감사합니다
제가 어떻게 대처해야 현명하게 대처하는걸지 접촉사고 관련하여 잘 아시는 분이 계시다면 고견 부탁드립니다..